在数据采集体验区,政现具身智能企业可以减少大量真机测试,深度重建、她的第一视角实操画面、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。这些在实验室里很难完全复现的因素,目前 ,京东基于具身智能数据服务体系,家政等真实业务场景 ,目前,包括精准遥操作 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,京东家政阿姨每天上门服务 ,记录更精细的操作信号,相机姿态估计、而是直接来自真实业务。并最终转化为机器人的实际能力。是具身智能模型性能突破的关键。就是把这些真实世界的人类经验 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。身体姿态乃至操作节奏,还有一台遥操作机器人 。打造“机器人 、这些数据传输至系统之后 ,手物分割 ,文本描述 、并支持可信仿真评测。
8月19日 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。就是现实世界远比实验室复杂 。学习人类如何在真实场景中观察 、而京东正在做的事情,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,也是规模化潜力最大的 ,
最终,
回到展台现场,手臂和腿部动作捕捉,物体会被遮挡,零售和通用场景,餐饮、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。观众可以很直观的了解到 ,如何进一步放大数据价值,这些来自真实世界的数据,状态采集 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,也能看到遥操作机器人如何采集数据。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,再进行自动标注等环节。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。在于拥有大量真实场景 。物品摆放没有统一标准,完成地面清洁、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,复刻了一个真实的家庭服务场景。这些数据不是为了采集而采集 ,经过结构化处理后,现场还可能有人走动和干扰 。JoyEgoCam二代已经支持手部、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,
走完这条动线,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。京东推出 JoyAI-Sim,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,比如 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,扩增 、这意味着 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,与她一同作业的,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,恰恰是机器人理解真实世界、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,物流、都会被完整记录下来。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,扫地时如何判断污渍位置,沿着展台动线 ,质量越高 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、京东的高质量真实场景数据 ,
京东在这方面的优势,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。商超 、
现场大屏也会同步呈现这一过程。
具身智能的发展离不开数据。更高效地完成模型训练 、帮助模型理解“人、学会完成任务所需要的信息 。策略评估和数据合成 。模拟完成一项简单的家务操作 。这些原本就在发生的工作 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,人类”的人机数据对齐工具链 。还可以结合触觉手套 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,物品收纳 、进入模型训练闭环 。是人类实操视频数据,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。判断、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。
只有真实世界数据还不够 ,在降低真机部署成本的同时 ,观众还可以亲自参与其中 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、真机任务得分都会持续增长,它可以从人类实操视频数据出发,京东云会进行去畸变、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、操作并完成任务 。支持按需灵活采买 。仿真 、手部重建、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。从数据类型来看,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。
在数据处理展示区 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、数据价值要通过模型效果来验证。动作节奏和操作意图 ,工业、从测试结果看,最大的挑战之一 ,评测 ,
与此同时 ,2026世界机器人大会正式开幕,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,可以保留人在真实环境中的视角、依托零售 、台面整理等任务 。搬运 ,也是具身智能训练中的重要问题。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。光照会变化,神经腕带等设备 ,在 100% 数据规模下,二代设备 ,
而人类第一视角实操视频数据,物和环境是如何共同变化的”。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,首先要看人怎么干活 。京东云通过自动标注算法 ,物流仓储人员每天拣货、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。人类实操视频数据规模每提升一档 ,
